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5秒自动自愈/1.2MPa磁弹性体,用于即时恢复/模块编程/热回收软机器人
2021-06-11 09:35:11
来源:文章来源于网络
  由于其机械柔顺性和损伤恢复能力,自修复拉伸聚合物已被探索用于软机器人应用。然而,由于机械强度低、愈合时间长、需要外部能量输入等诸多限制,它们在实际机器人应用中的广泛应用受到了阻碍,新加坡国立大学的ghim Wei ho教授介绍了具有强可逆键和层状动态聚合物网络的自修复超分子磁性弹性体(SMSE)。Shsme具有较高的机械强度(杨氏模量为1.2MPa,类似于硅橡胶)和快速自愈能力(室温下5秒自愈后300%的拉伸应变)。介绍了基于shsme的机器人演示,包括快速两栖功能恢复、具有复杂几何结构和多功能的模块化装配原型软机器人以及有限空间机器人任务的分拆导航装配策略。值得注意的是,shsme框架支持回收材料的设计,因为它可以热变形回收,演示了延长使用寿命的自动修复,并且可以模块化定制结构和功能。相关论文发表在advanced functional materials上,标题为快速自主加热磁性弹性体,用于即时恢复、模块化可编程和热循环软机器人主图片指南
  图1 shsme材料的合成、自愈合机理和表征。
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