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机器人自主定位导航是时代的刚需|2021 CTIS
2021-06-11 09:35:03
来源:文章来源于网络
  黄珏珅在演讲中表示,对于机器人来说,需要解决三大技术问题:我在哪里,要去哪里,应该怎么去?自主定位导航是时代的刚需,几乎所有服务机器人的应用核心都依赖于自主定位导航。但是,传统定位导航技术成本高,自行研发难度大。而目前,基于激光雷达的SLAM自主定位导航是最成熟的行业解决方案。
  思岚科技是全球首家提供消费级产品领域的高性能机器人定位导航解决方案及相关核心传感器的领导品牌,产品包括激光雷达、机器人自主定位导航系统等。公司CTO黄珏珅毕业于上海交通大学,毕业后创立橙创数码科技,从事手机游戏开发。加入思岚科技后,主导开发Slamware机器人室内定位导航系统、Slamware Core机器人室内导航定位模块、RPOS机器人操作系统、Robot Studio机器人管控平台等核心产品。
  黄珏珅指出,思岚科技研发的自主定位导航技术就解决了两个问题:一个是它如何去理解你的环境,如何去知道自己在环境中的位置信息,这部分我们叫做自主建图与定位;第二个部分是,我在知道环境情况后,可以实现自主导航、自主行动的功能。
  从产品角度上来说,思岚通过激光雷达、辅助传感器,并以自主地图构建、实时定位和路径规划算法(嵌入在Slam Cube内),实现机器人的自主定位导航,而不需要技术人员去规划路线。
  黄珏珅强调,对于机器人类型的产品,在具备自主定位导航能力以后,它可以在非常多、不同场景里面有各种各样的应用。他相信,随着技术的发展,人类就可以跟机器人说帮我去厨房拿一罐可乐,这件事情就在不远的将来可以实现。
  黄珏珅在演讲结尾总结称:“我们思岚科技这样一个通用的导航定位解决方案,它是能够去适应各种不同的应用需求,各种不同场合工作的需求。”
  以下为黄珏珅演讲实录:
  自我介绍一下,我是思岚科技的CTO黄珏珅。
  我在公司主要做技术这块工作,今天给大家分享的主题是“自主定位导航是时代的刚需”。
  首先,我先介绍一下思岚科技。我们主要做导航定位,目标是能够让机器人在室内环境实现自主行动。
  成立时间来说也比较早,2009年就作为一个爱好者团体成立,2013年成立了公司。我们做机器人的自主定位导航也有差不多12年时间了。我们的使命是,赋予机器人自主行动的能力,跨越技术和成本的鸿沟。
  接下来,我们聊一下什么是机器人的自主定位导航。
  在哲学上有三个终极的问题:我是谁?我在哪儿?我要去哪里?而对于机器人来说,它也有三个终极的问题:我在哪里?我要去哪里?以及我要怎么运行过去?事实上,机器人自主定位导航就是解决了这样一个问题。
  大家现在家里面逐渐开始有扫地机器人这样一些产品了,希望利用技术设计好路线就可以工作。所以,自主定位导航解决的核心问题就是:怎么样能够让机器人在人类事先并不了解,且随时变化的环境情况下,可以实现自主的行动,实现它自主的工作。这也是所有机器人能够实用化的前提。
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