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浙大研制出蜂群机器人,小体积释放巨能量!
2022-05-13 14:08:11
来源:文章来源于网络
  当谈到蜜蜂时,记忆是否仍停留在八字形舞蹈中?或者害怕被蜜蜂蜇伤
  但最近,一个研究小组证实,小蜜蜂也发挥了很大作用
  最近,根据浙江大学的官方网站,浙江大学控制科学与工程学院与湖州研究院联合研制了“群机器人”。本文介绍了飞行机器人的研究灵感来源于动物,可分为昆虫群模式和鸟群模式。该机器人的特点是:一是体积小、重量轻。一个机器人只有手掌大小,比一罐可乐轻。2、 高度自治和可控性。swarm robot仅使用机载视觉和计算资源,就可以在复杂的野生森林环境中实现一系列操作,例如感知周围的障碍物、定位自己的位置和飞行路径。
  这一新成果被科学机器人公司评为第一个能够在非结构化环境中分散和自主飞行的集群系统。它可以在避障后快速恢复队形,或者相互协作,持续跟踪特定目标
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  这一研究成果可以广泛应用于未来的工作和生活场景。例如,在火灾等搜救场景中,群机器人可以更好地找到搜救目标,降低搜救人员的风险;在地形勘探中,它还可以代替人类快速进入陌生区域进行地理建模;该系统还可应用于扫地机器人、送饭机器人等生活服务场景。
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